Em uma de suas entrevistas, Iyengar diz que os portões de entrada para a meditação são asana e pranayama e que, se esses portões não estiverem devidamente abertos, não há como distinguir entre alguém que medita e um esquizofrênico.
No "Yoga de Oito Partes" de Patañjali, o Ashtanga Yoga, a meditação [dhyana] é uma pré-iluminação [um pré-samadhi] que requer, entre outros atributos, decisão, determinação, disciplina, dedicação, disposição e prévia preparação física e mental por meio dos seis estádios anteriores da prática, que englobam:
1 e 2. Os dez preceitos éticos: yama & niyama;
3. As posturas: asana;
4. As técnicas de respiração: pranayama;
5. O relaxamento consciente: pratyahara;
6. A concentração: dharana.
Isso porque para Patañjali, assim como expresso por Iyengar, corpo e mente devem estar abertos e receptivos, retamente ansiando e cooperando para o estabelecimento do estado meditativo.
