O Bhagavad Gita integra o Mahabharata (livro VI).
Em BG 3.8, Krishna instrui Arjuna sobre o Yoga da Ação sem apego aos resultados:
Faça as ações que tiver que fazer,
pois a ação é melhor que a inação;
(mesmo) a existência de seu corpo
depende das ações necessárias.
Krishna observa a prevalência da ação e do conflito entre esta (ação) e a contemplação. Embora atribua valoração às duas igualmente, pede a Arjuna que abandone a passividade e se empenhe na atividade. Entretanto, ao propor o desapego à ação, Krishna qualifica o tipo de atividade a que se refere: a descondicionada. Se a toda ação pressupõe-se uma condição, que essa ação não gere ainda mais condicionamentos.
